TAROT GoPRO 3D-V Gimbal for HERO5/6/7

마이크로 짐벌 계의 혁명!

국내 3,000Set 이상이 판매된, GoPro Hero5/6용 3축 짐벌의 최종판!

오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로한 3축 짐벌의 최종 버젼!

GoPRO T3D-V는 모든 회로를 집적화(Integrated)하여, 초소형, 초경량 사이즈로 고프로급 Action CAM을 제어하는 Active 방식의 3축 짐벌 시스템입니다.

독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.01도), 공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용, 여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing

성능을 구현하고 있습니다.

고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용, 타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며 기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero5/6를 완벽하게 지원합니다.

아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 Active FFM 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

Version3 부터는 Pan축 제어가 가능합니다.(범용 PWM 수신기 연결시 3개 채널 소요)

본 제품은 4개의 Soft Damper가 장착 되어 있으며, 퀵 릴리즈 마운트 방식으로 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.
 

주의 : 틸트축 암의 방향은 반드시 제품 이미지와 같은 방향으로 카메라를 장착 하셔야 합니다.

         만일 반대방향으로 장착시 짐벌 발작이 일어나며 계속 전원을 넣고 있을 경우 컨트롤 보드에 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다.(중요!)

PC 설치용 GUI Program 바로가기(클릭!)

GoPro 액션캠을 HDMI to AV 컨버터에 연결시 주의 사항!(클릭!)

<Test Movie>

GUI Program Setting Tip!

T3D-V는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3 부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다. 이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도

와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

<Product Description>

Tarot GOPRO T3D-V metal three-axis head for the GOPRO HERO 5 camera customization,integrated TAROT series PTZ all high-end technology, using the whole CNC integral ribbed wall structure of industrial design,
to bring light and the strongest stability The Even in harsh extreme environments, can also accurately lock the camera to maintain a high degree of stability, the output of the ultimate experience of the delicate picture.
Tarot GOPRO T3D-V metal three-axis PTZ with excellent computing ability of the PTZ control system, built-in independent IMU precise control PTZ attitude, integrated PTZ and servo drive module to support the attitude lock, point to follow and the first corner of the three operating mode

<Mechanical / electronic characteristics>

- Applicable Camera Type: GOPRO HERO 5
- Input power: 3S-6S Li (11V-26V)
- Operating current: 30mA (@ 25V) / 50mA (@ 12V)
- Stall current: 350mA (@ 25V) / 700mA (@ 12V)
- Attitude control accuracy: ± 0.02 degrees
- Maximum controllable speed
- Rotation direction (PAN): ± 200 ° / s
- Tilt direction (TILT): ± 200 ° / s
- Rolling direction (ROLL): ± 200 ° / s
- Controllable rotation range
- Rotation direction (PAN): ± 330 °
- Tilt direction (TILT): -135 ° to + 45 °
- Rolling direction (ROLL): ± 48 °
- S-Bus / PPM / DSM receiver support
- Working environment temperature: -20 ℃ ~ +50 ℃
- Maximum dimensions (LWH): 60 mm * 75 mm * 100mm

Adjust the software installation requirements
Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8/10/11 (32 or 64 bit)
 
<Product Specifications>

- Metal triple axle 160k × 1
- PTZ master module (36 × 25 × 11MM) × 1
- 8P PTZ control and PTZ main cable × 1
- 5V output, receiver and video cable × 1
- USB module (27 × 21 × 7MM) × 1
- Flight control cable × 1
- Manual x 1
- Packing box × 1

<제품 이미지>

- 초경량(130g), Simple Structure 구조로 설계, 모든 Control Surface는 내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.

- T3D를 기반으로 3세대 PTZ Active 방식의 3축 자이로 채용.

- FC 및 IMU에 의존하지 않는 독립 짐벌 형태로 상부 마운트는 Quick Release로 설계, 원터치로 장, 탈착이 가능합니다.

- FPV 영상 및 커맨드, 전원 배선은 플랫 케이블 하나로 통합.

- 기체 장착 예제

- 별도의 공구 없이도 액션 캠 장/탈착이 가능하며, 카메라를 좌/우 슬라이드로 무게 중심 이동이 편리하도록 설계, ND+CPL 필터 등 장착시 손쉽게 무게 중심을 맞출 수 있습니다.